機械（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機器與機構(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機械就(jiu)是(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度(du)或省(sheng)力的(de)(de)(de)工具(ju)裝置，像筷(kuai)子(zi)(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)(de)(de)物品(pin)都可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為機械，他們是(shi)簡(jian)單機械。而復雜(za)機械就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)(de)簡(jian)單機械構(gou)成。通常把(ba)這(zhe)些比較復雜(za)的(de)(de)(de)機械叫做機器。從結構(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機構(gou)和機器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于搬運(yun)重物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作(zuo)了(le)(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人(ren)工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操(cao)縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在香爐中應用了(le)(le)(le)能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。