機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫(bang)人們降低工作(zuo)難度(du)或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書(shu)》，主要對(dui)于(yu)搬運重物發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人(ren)員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺(luo)(luo)旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古希臘時期(qi)已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)(zai)香爐中(zhong)應用(yong)(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。