機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能(neng)幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類(lei)的(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比(bi)較復雜(za)(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運動的(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效(xiao)(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)東(dong)西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時(shi)期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認(ren)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映(ying)了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。