機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降低工(gong)作(zuo)難(nan)度或(huo)省力(li)的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類(lei)的物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)(liang)種或(huo)兩(liang)(liang)種以(yi)(yi)上的簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之間似(si)乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工和(he)(he)很大(da)的(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)(shi)一(yi)名操縱(zong)人員(yuan)慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時(shi)期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本(ben)要素(su)，他認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典(dian)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)能永保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)十字轉架(jia)等(deng)機(ji)件(jian)。