機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是能幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷(nie)子一類的物品都可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通(tong)常把這些(xie)比較(jiao)復(fu)雜的機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)(gou)和運動(dong)的觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自(zi)于(yu)希(xi)臘(la)(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似(si)乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一名操(cao)縱人員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代在(zai)香(xiang)爐(lu)中應用(yong)了能永(yong)保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。