機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們降低工作難度(du)或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被(bei)稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把(ba)這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)和(he)運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)(yao)對于搬(ban)運重物(wu)發揮效(xiao)(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著以(yi)下(xia)的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)和很(hen)大(da)的(de)(de)力量而發生效(xiao)(xiao)果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人員(yuan)慎重地處(chu)理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利(li)用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)東西。古希臘時(shi)期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征。中國(guo)古代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。