機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)(men)降低(di)工作難度或省力的(de)(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)(men)是(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動(dong)的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械這個(ge)詞源自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建(jian)筑十書(shu)》，主要對于搬(ban)運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械是以(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)械都是利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)(lun)。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)(zui)早(zao)討論了機(ji)械的(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)械的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)械的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在香爐中(zhong)應用(yong)了能(neng)永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。