機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工作難度或省力(li)的工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜(za)(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為古(gu)羅馬(ma)建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則(ze)是(shi)一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘(la)時期已(yi)有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐中應(ying)用了能永(yong)保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。