機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工(gong)作難度(du)或省(sheng)力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物(wu)品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十書》，主要對于(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間(jian)似乎(hu)有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人(ren)工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則(ze)是一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了(le)(le)能永保水平位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。