機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難(nan)度或省力的工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物(wu)品(pin)都可(ke)以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用(yong)上(shang)不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時(shi)期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪與(yu)軸(zhou)，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)(gu)代(dai)在香爐(lu)中應用(yong)了能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。