機(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人們降低工作難度(du)或省力的(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這(zhe)些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)器。從(cong)結構和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)構和機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定(ding)義為(wei)(wei)古(gu)(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和(he)(he)(he)工具(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械是(shi)以(yi)多(duo)數人(ren)工和(he)(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)械都是(shi)利(li)(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷(li)山大(da)利(li)(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五(wu)類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能(neng)永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。