機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度(du)或(huo)(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品都可(ke)以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是由(you)兩種或(huo)(huo)兩種以上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)器。從結構和(he)運動的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)構和(he)機(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)械(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十(shi)書(shu)》，主要對于搬運重物發揮(hui)效力的(de)機(ji)械(xie)和(he)工具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有著(zhu)以下的(de)區別。即機(ji)械(xie)是以多數人工和(he)很大的(de)力量而發生(sheng)效果的(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)。而工具(ju)(ju)則是一名(ming)操縱(zong)人員慎重地(di)處理來達到目的(de)的(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此工具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可缺(que)少的(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討(tao)論(lun)了機(ji)械(xie)的(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)要素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)的(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永保(bao)水平(ping)位置的(de)十(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)件(jian)。