機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫(bang)人們(men)降低工作難度(du)或(huo)省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的物品都可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于(yu)希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)和(he)工具作(zuo)了(le)區別(bie)：“機械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間(jian)似乎(hu)有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機械(xie)是(shi)以(yi)多數人工和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄(tao)壓榨機。而工具則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具和(he)機械(xie)都(dou)是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷(li)山大(da)(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)機械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典機械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐中應用了(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機件。