機(ji)械（英文名(ming)稱：machinery）是指(zhi)機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械就是能幫人們降低工作難度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一(yi)類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)械，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)械。而復(fu)雜機(ji)械就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)械叫做機(ji)器。從(cong)結構(gou)和運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬(ban)運重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重地處(chu)理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)東(dong)西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時期(qi)已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)論(lun)(lun)述反映了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)(gu)代(dai)在香爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永保水平(ping)位置的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)件(jian)。