機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工(gong)作(zuo)難度(du)或省(sheng)力的工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一(yi)類的物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上(shang)的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這些比較(jiao)復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構(gou)(gou)和運動(dong)的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希臘(la)(la)語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為古羅馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于(yu)搬運(yun)重物發(fa)揮(hui)效力的(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下(xia)的(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)力量而發(fa)生效果的(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨(zha)機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人(ren)員(yuan)慎(shen)重地(di)處理來(lai)達到(dao)目的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利(li)用上不可(ke)缺少(shao)的(de)東西。古希臘(la)(la)時期(qi)已有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)械(xie)的(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)的(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)論(lun)述反映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)的(de)特征。中國古代在(zai)香爐中應用了(le)能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。